Принципът на ръчна инвалидна количка за катерене по стълби

1. Обикновените инвалидни колички нямат възможност да се изкачват по стълби и пътни препятствия, така че обхватът на дейности на пациенти с парализа на долните крайници и възрастните хора, използващи инвалидни колички, е силно ограничен. За да се реши този проблем и да се вземе предвид текущото икономическо положение на повечето потребители на инвалидни колички в Китай, устройството за пълзене не трябва да бъде твърде сложно. Изследователският център за рехабилитация Jingyi на университета Цинхуа за първи път разработи инвалидна количка с ръчно изкачване по стълби.
2. Обикновено се създава чрез добавяне на комплект задвижващи механизми за изкачване на стълби и задвижващи системи към инвалидна количка. Това означава, че можете да се движите по равна повърхност и да използвате силата на ръцете си, за да движите инвалидната количка нагоре и надолу по стълбите. Основната характеристика е, че набор от задвижващи механизми за стълби, съставени от паралелограмни механизми, са осигурени от двете страни на обикновена инвалидна количка.
3. Двете звена с еднаква дължина на всеки механизъм са неподвижно свързани със зъбни колела с еднакъв брой зъби и се задвижват от верига. От двете страни са монтирани четири манивела, като всеки край на мотовилката има "крак". С четири "крака" и оригиналните четири колела на инвалидната количка, двата комплекта опори образуват система.
4. Когато кормилото се разклати и четирите манивела се въртят синхронно чрез поредица от трансмисионни механизми, два комплекта опорни системи се насочват към земята, докато другият комплект опорни системи е разположен над (или до) за завършване на стълбата полет, който се повдига до стъпалата. Можете да регулирате наклона на седалката и облегалката на инвалидната количка, така че количката да остане равна при изкачване на стълби. За да се намали височината на центъра на тежестта на инвалидната количка по време на изкачване на стълби и да се повиши стабилността и безопасността при изкачване на стълби.