Принцип на работа на електрическа инвалидна количка за катерене по стълби

1. Обикновените инвалидни колички нямат функция за изкачване на стълби и пресичане на пътни блокади, което значително ограничава обхвата на дейностите на параплегиците на долните крайници и възрастните и недъгави хора, които използват инвалидните колички като средство за придвижване. За да се реши този проблем и също така да се вземе предвид настоящата икономическа достъпност на повечето потребители на инвалидни колички у нас, устройството за пълзене не трябва да бъде прекалено сложно.
2. Изследователският център за рехабилитация към Департамента за прецизни инструменти на университета Цинхуа за първи път разработи инвалидна количка с ръчно изкачване по стълби. Това е задвижващ механизъм за изкачване на стълби и задвижваща система, добавени към обикновена инвалидна количка. Той може да се движи по равна повърхност и може да движи инвалидната количка нагоре и надолу по стълби само със силата на ръцете на потребителя. Основната му характеристика е да добави набор от задвижващи механизми за изкачване на стълби, съставени от паралелограмни механизми от двете страни на обикновената инвалидна количка.